第1階段 （1867～1900年)：早期的綠道規(guī)劃 大多數(shù)文獻(xiàn)認(rèn)為,綠道思想的源頭可以追溯到Frederick Law Olmsted和他1867年所完成著名的波士頓公園系統(tǒng)規(guī)劃(Boston Park System)。該規(guī)劃將富蘭克林公園(Franklin Park)通過阿諾德公園(Arnold Park)、牙買加公園(Jamaica Park)和波士頓公園(Boston Garden)以及其它的綠地系統(tǒng)聯(lián)系起來。該綠地系統(tǒng)長達(dá)25 km，連接了波士頓、布魯克林和坎布里奇，并將其與查爾斯河相連。其后，Charles Eliot擴(kuò)展了他的思想，將其綠色網(wǎng)絡(luò)延伸到整個波士頓大都市區(qū)，范圍擴(kuò)大到了600kin ，連接了5條沿海河流。 第2階段 （1900～1945年)：景觀設(shè)計師的綠道規(guī)劃 這一階段主要有Olmsted Brothers、Eliot 1I和Henry Wright，他們從事了一些綠道的規(guī)劃。Olmsted Brothers所做的波特蘭的紀(jì)念Lewis和Clark的廣場規(guī)劃完成了64km的環(huán)，后來被規(guī)劃師擴(kuò)展到225km。EliotⅡ所完成的馬薩諸塞(Massachusetts)的開放空間規(guī)劃。Henry Wright完成了新澤西州蘭德堡鎮(zhèn)(Radburn Town)的綠色空間和綠道規(guī)劃。與此同時，國家公園管理署(NPs)進(jìn)行了大量的公園道(Parkway)的規(guī)劃實踐，如藍(lán)脊公園道(Blue Ridge Parkway)。 第3階段 (20世紀(jì)60年代～70年代)：環(huán)保運(yùn)動影響下的綠道規(guī)劃 20世紀(jì)60年代～70年代美國的環(huán)保運(yùn)動蓬勃開展，并形成了3個綠道的研究中心和代表性研究學(xué)者。 Philip (University 0f Wisconsin)在威星康斯州進(jìn)行自然和文化資源制圖的時候，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)重要的資源都分布在河流廊道兩側(cè)，并且完成了威星康斯州遺產(chǎn)道規(guī)劃(Wisconsin Heritage Trail Proposa1) 。Iran McHarg( universitv 0f Pennsylvania)所著的《設(shè)計結(jié)合自然》，尤其是其中一章重點討論了河流廊道的規(guī)劃 。ErvinZube(Universitv 0f Massachusetts)領(lǐng)導(dǎo)的大城市區(qū)域風(fēng)景規(guī)劃模型(METLAND)研究小組更加注重定量化的研究。 第4階段 (20世紀(jì)80年代～90年代)：綠道運(yùn)動的命名 在20世紀(jì)80年代，美國戶外游憩總統(tǒng)委員會的報告強(qiáng)調(diào)了綠道給居民帶來的接近自然的機(jī)會。在1990年，Littl 首次定義了綠道。在北美，這一階段有上千個綠道的規(guī)劃和實踐項目，但研究工作嚴(yán)重滯后，大多數(shù)僅限于項目總結(jié)。 第5階段 (20世紀(jì)90年代至今)：綠道成為一個國際運(yùn)動 這一階段，綠道運(yùn)動蓬勃發(fā)展，世界上有數(shù)千個國際、國家和區(qū)域?qū)哟蔚木G道項目。在理論研究方面，涌現(xiàn)出了大量的研究成果，出版了大量的研究專著，召集了不少綠道的學(xué)術(shù)會議，并出現(xiàn)了有關(guān)綠道方面的博士論文。有關(guān)綠道的互聯(lián)網(wǎng)也鋪天蓋地。

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